新型自动驾驶安全测试系统问世
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作者：匿名
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时间：2023-04-14
飞速发展的自动驾驶技术让汽车迈入“无人之境”的梦想不再遥不可及，但要想真正实现自动驾驶汽车的大规模商业化落地，安全测试验证成为行业进一步发展的重中之重。自动驾驶汽车到底是“新手上路”，还是车技稳如“老司机”？近日，清华大学自动化系智能交通研究团队助理教授封硕与美国密西根大学Mcity主任刘向宏等科研人员合作研发出一套全新的安全测试系统，为“AI司机”量身定制出一套“驾考试题”。日前，该项研究成果以《基于密集强化学习的自动驾驶汽车安全性测试》为题发表于《自然》正刊。
随着自动驾驶技术的发展，当驾驶水平越来越接近人类驾驶员，自动驾驶汽车的安全性能测试变得愈发重要，但同时也更难以开展。封硕告诉记者：“目前业内对此已初步达成了研究共识：亟须解决‘百亿公里’难题。”
什么是“百亿公里”难题？研究人员表示，在自动驾驶汽车投入大规模应用前，需要开展大规模的道路测试，从统计学上验证自动驾驶汽车的安全性。据估算，这个测试规模至少要达到百亿公里。从时间、资源与成本上来看，在实际道路上进行测试显然难以实现。这便是当前自动驾驶技术发展所面临的最棘手问题之一。
“我们所做的就是希望能够加速这个过程，用尽可能少的测试里程等价代替这百亿公里的实地测试。”封硕表示。据《光明日报》
